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adfa5456
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FastRobustICP

#include "../Eigen/Core"

using namespace Eigen;

#ifdef EIGEN_SHOULD_FAIL_TO_BUILD
void call_ref(Ref<VectorXf> a) { }
#else
void call_ref(const Ref<const VectorXf> &a) { }
#endif

int main()
{
  VectorXf a(10);
  call_ref(a+a);
}

	#include "../Eigen/Core"

	using namespace Eigen;

	#ifdef EIGEN_SHOULD_FAIL_TO_BUILD
	void call_ref(Ref<VectorXf> a) { }
	#else
	void call_ref(const Ref<const VectorXf> &a) { }
	#endif

	int main()
	{
	VectorXf a(10);
	call_ref(a+a);
	}