Article
38
Pepijn Kooijmans
pepijn223
AI & ML interests
Robotics and AI
Recent Activity
updated a Space about 2 hours ago
lerobot/robot-folding liked a Space about 7 hours ago
Qwen/Qwen3-ASR updated a model 2 days ago
pepijn223/smolvla_metaworldOrganizations
models 163
pepijn223/smolvla_metaworld
Robotics • Updated • 56
pepijn223/grabette-redcube-pi0
4B • Updated • 13
pepijn223/grabette-umi-pi0
4B • Updated • 17
pepijn223/smolvla_libero
Robotics • Updated • 143
pepijn223/smolvla_libero_plus
Robotics • Updated • 151
pepijn223/pi0_no_rtc
Robotics • 4B • Updated • 4
pepijn223/pi0_train_rtc
Robotics • 4B • Updated • 1
pepijn223/pi0_100k_no_sarm
Robotics • 4B • Updated • 2
pepijn223/pi0_100k_sarm
Updated
pepijn223/sarm_1k
Robotics • Updated • 3 • 1
datasets 180
pepijn223/grabette-quest-demo-state3
Viewer • Updated • 1.4k • 132 • 1
pepijn223/grabette-quest-demo-with-state0
Viewer • Updated • 1.4k • 103
pepijn223/robomme_data_lerobot
Viewer • Updated • 771k • 803
pepijn223/robocasa_PackIdenticalLunches
Updated • 29
pepijn223/robocasa_SteamInMicrowave
Viewer • Updated • 9 • 33
pepijn223/robocasa_WaffleReheat
Viewer • Updated • 7 • 35
pepijn223/robocasa_WashFruitColander
Viewer • Updated • 8 • 29
pepijn223/robocasa_WeighIngredients
Viewer • Updated • 6 • 34
pepijn223/robocasa_SeparateFreezerRack
Viewer • Updated • 9 • 31
pepijn223/robocasa_HeatKebabSandwich
Viewer • Updated • 9 • 34